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轻松搞定机器人的“爆”脾气

埃夫特喷涂机器人在汽车及零部件、工程机械、农用机械、五金、木材、卫浴陶瓷、塑料件等行业有着广泛的应用，影响力和口碑首屈一指，而且还可以根据客户的工艺需求提供全套喷涂机器人应用解决方案。在全球已累计销售超2000套。

图1，埃夫特喷涂机器人|图片来源：埃夫特

喷涂车间的危险来源

喷涂的时候，无论是喷粉还是喷漆，成分皆为化学物质。为了保证涂层均匀，需要对这些化学物质进行雾化，漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性。而机器人是由电气操控的，如果防护不当，便会导致起火爆炸。而一旦发生安全事故，后果不3. PEEK高温3D打印机堪设想。因此，必须对机器人采取防爆措施实现电气系统和危险场所的隔离。

图2，喷涂车间易燃易爆|图片来源：埃夫特

喷涂机器人的正压防爆

埃夫特喷涂机器人采用的是正压防爆技术，机器手臂正压腔体内始终保持内部超压0.2~0.3bar，保证外部大气无法渗透到正压腔体,防止易燃易爆气体及粉尘进入机器人手臂腔体内，从而被内部电气设备引燃发生爆炸，该技术率先通过了欧洲ATEX防爆认证和中国PCEC防爆认证。

正压型电气设备的关键是设备外壳内部保护性气体的压力高于环境的压力至少50Pa。因此，设备需要配置鼓风机、管道和风压继电器等，它一般用于大型电动机和控制开关设备。

在机械安全领域，埃夫特选择了皮尔磁来帮助他实现机器手臂在易燃易爆场所工作时的设备安全。

正压防爆的安全控制

经过风险分析和评估，皮尔磁推荐采用紧凑型可编程控制系统PN捆扎机械OZ mm0.1p和安全硬盘继电器PNOZ X2.8P的方案，不仅完全满足了设备的安全需求，还充分考虑到了可扩展性，可轻松应对未来可能增多的安全要求。

图3，PNOZ mm0.1p

PNOZ系列，是全球应用最广泛的安全继电器，性能就采取新型复合材料久经考验。实现对试样的拉伸、紧缩、抗弯抗折等实验PNOZ mm0.1p小型可配置控制系统适用于三个以上的安全功能，该基础单元提供20个可自由配置的安全输入，可将最多8个输入配置为辅助输出。另外，还可以使用4个安全半导体输出 (PL e-EN ISO /SIL CL 3-IEC 62061) 和4个测试脉冲输出。

赢得用户 芳心

空间羊毛围巾节省、成本降低，PNOZmulti的中文软件平台PNOZmulti configurator热狗机自带接线图打印功能，极大地方便了现场维护人员的工作，皮尔磁解决方案的优越性不言而喻。

能从众多的竞争对手中脱颖而出，赢得用户 芳心 ，除了产品性能优异之外，站在用户的角度，通过专业的方法真正地帮助他们解决问题，才是皮尔磁的 制胜法宝 。